海康sdk只有php技巧_net 调用海康SDK以及常见的坑解释

📢本文作者：由webmote 原创

📢作者格言：新的征程，我们面对的不仅仅是技能还有民气，民气不可测，海水不可量，唯有技能，才是深奥深厚黑夜中的一座闪烁的灯塔 ！

在工控领域，很多时候须要访问和掌握海康相机，通过程序掌握海康相机可以实现变倍变焦，拍照，抓取视频平分歧的操作。
海康的SDK是C++编写的Dll，由于没有很好的进行包装，利用起来还是比较麻烦的，并且随着海康SDK的版天职歧，各种版本有许多差异性，不好的封装会导致有很多的问题，这里把踩过的坑列举下，以便后来者少踩坑。

1. 一个进程只能加在一个海康DLL

在许多的运用中，有时候会欠妥心有多个类库，如果重复引用了海康DLL，会导致C#在调用海康威视CHCNetSDK涌现未能从程序集中加载类型“WIFI_AUTH_PARAM”，由于它在 0 偏移位置处包含一个工具字段，该字段已由一个非工具字段禁绝确地对齐或重叠。


很多的处理方案是把全体文件接口体头部的LayoutKind.Explicit改为LayoutKind.Auto，删除所有[FieldOffset(0)]，这个从措辞体系上来说是缺点的，但方法又是可行的，为啥？

根本缘故原由是你没有用到此构造体而已，一旦有引用，那么很可能带来不必要的麻烦。

因此，涌现问题不要慌，仔细查找干系库，是不是有多次引用海康库的问题，就可以从根本上办理该问题。

很多同学采取ping办法进行监测，不得不说，这是最低级的方案，它根本无法检测登录过期问题，精确的做法是利用SDK中的利用userid的函数，我这里挑了个大略的方法进行检测，非常好用，大家不妨拿来用：

public bool CheckDevice(int userId){IntPtr addr = IntPtr.Zero;uint nOutSize = 0;try{int nInSize = Marshal.SizeOf<CHCNetSDK.NET_DVR_TIME>(); addr = Marshal.AllocHGlobal(nInSize);var rtn = CHCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(userId, CHCNetSDK.NET_DVR_GET_TIMECFG, 0, addr, (uint)nInSize, ref nOutSize);var dvrTime = Marshal.PtrToStructure<CHCNetSDK.NET_DVR_TIME>(addr);return rtn;}catch{return false;}finally{if (addr != IntPtr.Zero){try{ Marshal.FreeHGlobal(addr);}catch { }}}}

利用CheckDevice函数，就可以对海康设备的通断情形进行直接检测，不但效率比ping高，而且可靠易用。

引用有几种办法，最大略的办法是直策应用 DllImportAttribute属性进行，大略方便，只须要记得把海康的dll文件放在实行根目录的相对路径下即可。

[DllImport(@\公众\HkSdk\HCNetSDK.dll\"大众)]public static extern bool NET_DVR_STDXMLConfig(int iUserID, ref NET_DVR_XML_CONFIG_INPUT lpInputParam, ref NET_DVR_XML_CONFIG_OUTPUT lpOutputParam);...//这个文件该当都有吧...public class CHCNetSDK{public CHCNetSDK(){//// TODO: 在此处添加布局函数逻辑//}//2019 3.1添加[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]public struct NET_DVR_XML_CONFIG_INPUT{public uint dwSize;//构造体大小 public IntPtr lpRequestUrl;//要求信令，字符串格式 public uint dwRequestUrlLen;public IntPtr lpInBuffer;//输入参数缓冲区，XML格式 public uint dwInBufferSize;public uint dwRecvTimeOut;//吸收超时时间，单位：ms，填0则利用默认超时5s [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32, ArraySubType = UnmanagedType.I1)]public byte[] byRes;}[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]public struct NET_DVR_XML_CONFIG_OUTPUT{public uint dwSize;//构造体大小 public IntPtr lpOutBuffer;//输出参数缓冲区，XML格式 public uint dwOutBufferSize;public uint dwReturnedXMLSize;//实际输出的XML内容大小 public IntPtr lpStatusBuffer;//返回的状态参数(XML格式：ResponseStatus)，获取命令成功时不会赋值，如果不须要，可以置 public uint dwStatusSize;//状态缓冲区大小(内存大小) [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32, ArraySubType = UnmanagedType.I1)]public byte[] byRes;}}

还有如果须要支持linux平台，以及windows的x86和x64，那么须要更多的封装，如果有须要可以留言。

海康SDK在利用的时候，须要进行SDK的初始化，在退出时，须要销毁资源，这里的资源属于非托管资源，因此请谨慎反复调用。

CHCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();if (!CHCNetSDK.NET_DVR_Init()){throw new Exception(\"大众海康相机初始化失落败：调用NET_DVR_Init()方法返回false\公众);}5. 登录登出

海康SDK支持限定并发连接到海康设备，因此频繁登入可能导致46缺点，我们利用的时候，记得配对利用，避免引入bug。

var userID = CHCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(ref struLogInfo, ref deviceInfo);HCNetSDK.NET_DVR_Logout_V30(userID);6.缺点解析和输出

像大多数c++类库一样，它们都是采取一个特定函数获取缺点码的。

public string GetErrorDetail(){var errorCode = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError(); LastErrorCode = errorCode;return string.Format(\"大众缺点码：{0}\"大众, errorCode);}7.结论

我这里没有供应封装好的类库，这该当是有大量需求的，海康自己也没有很好的进行封装，我操持后面会供应一个，先发文章看看是否有需求了，大家可以评论给我。

你学废了吗？

👓都收藏了，还在乎一个评论吗？